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Ho comprato di recente il kit DJI Flamewheel F450 per provare a costruirlo da solo. Come capita esiste già una marea di informazione sul web che si tratta della costruzione del F450, così era relativamente facile da fare. Non era così facile, però, impostare il trasmettitore e recevitore correttamente; c'era sempre qualcosa che non andava bene o che mancava o che non funzionava come me l'aspettavo.
Una parte del problema era che avevo deciso di usufruire il recevitore AR610 che veniva incluso col Spektrum DX6 che avevo già da tempo, invece di stare con DJI ed usare il loro combo tx/rx. Funzionava abbastanza bene ma non riuscivo mai a far funzionare il Failsafe Preset (programmabile o preimpostato). Alla fine, in seguito di ore a guardare video e leggere e rileggere i vari manuali ecco cosa ho fatto - ma ricordatevi che quest'articolo l'ho scritto maggiormente come aide-memoire per me. Usero delle parole inglesi dove non trovo una parola italiana giusta es. Failsafe invece di 'sistema di sicurezza intrinsica' - se non va bene o se trovate degli errori fatemi sapere nei commenti, ne sarei grato.
I collegamenti
Mentre l'AR610 dispone di una modalità Failsafe Preset, esso funziona soltanto sul canale del motore. Questo vuol dire che la Modalità di Volo del Naza dev'essere controllata dal canale motore del AR610. A turno questo vuol dire che ci serve un altro canale per controllare il canale del motore del Naza; per quello possiamo usufruire il canale del passo. Ora possiamo usare il canale del carello sul AR610 per controllare il canale AX2 sul Naza. Chiaro come il fango, vero? Ecco un disegno che dimostra i collegamenti:
Ma perchè dobbiamo subire tutto questa complessità? Come ho scritto sopra, l'AR610 dispone di una modalità Failsafe Preset, ma esso controlla solo il motore. Sul trasmettitore DX6, con il tipo di modello impostato come Aereo, il stick motore controlla solo il motore. Potremmo usare il solito Failsafe, cioè abassare il stick motore o impostare il Hold ma, mentre un aereo senza spinta continua a comportarsi come un aliante, un elicottero sempicemente cade come una pietra; ritengo che questo è meno del ottimale. Se invece il tipo di modello si imposta come elicottero, lo stick motore sul trasmettitore controlla sia motore sia passo che ci permette di impostare delle curve diverse per motore e passo. Infatti il passo si collega al canale AUX1 sul Spektrum. Il Naza-M imposta la modalità Failsafe attraverso il canale U che si collega ad un interuttore trevia sul trasmettitore, di solito quello della F-mode (Modalità di Volo). Possiamo trarrne vantaggio usando il canale motore per controllare il F-mode ed il canale passo per controllare il motore. Il funzione IOC si controllerà dal canale Carello (Gear).
Il seguente impostazione ci darà F-mode a sinistro del trasmettitore sull'interuttore B, IOC a destro sull'interuttore G e Failsafe sull'interuttore H.
Impostazione del trasmettitore
Una volta collegato il Naza-M col ricevitore AR610 tocca impostare il trasmettitore DX6:
Primo di tutto crea un nuovo modello di tipo Elicottero - il manuale dice di impostare un Aereo, ma vogliamo che il passo si collega al AUX1. Puoi nominare il modello come ti pare. Ora, mentre ci troviamo ancora nelle 'Impostazioni Sistema', verifica che il Tipo di Piatto è impostato a Normale poi apri 'Imposta F-mode'. Dobbiamo impostare 'Interr 1' a 'Interr B' e 'Hold' a 'Interr H', verificando che l'interuttore si vede nero quando è attivo. Verifichi che tutto funziona come previsto.
In 'Assegna canale' alla seconda pagine (Config. Ingresso Canale) verifichi che '5 GEAR' sia impostato a 'G'.
In 'Avvertimenti' spegnere tutto per ora - questi andranno configurati dopo il bind con Failsafe.
In 'Imposta Interr. Digitale' verifichare che l'interuttore G è collegato al canale 'Carelli' e che 'Pos 0' a 'Pos 2' sono 100%, 0 e -100%.
Poi uscire dal menù per arrivare allo schero del modello e premere il rotello di scorrimento per vedere la 'Lista Funzione'.
In 'Servo Setup' selezionare 'Inversione' ed invertire la corsa sia di 'ALE' sia di 'DIR' così che rifletteranno i campi nel programma Naza Assistant più avanti.
Non serve impostare 'D/R e Expo' ma se vuoi, farlo pure.
Poi verificare che 'Taglio Gas' è inattivo.
Nella 'Curva del Gas' dobbiamo impostare i livelli che inizieranno le modalità GPS, Atti e Manuale sul canale 'U' del Naza nonchè la posizione Failsafe. Quindi per la modalità normale (N) il quale useremo per GPS, impostare il Gas a 95% per tutti. In modalità 1 (ATTI) impostare 53% su tutti ed infine modalità 2 a 11%. Ora impostare modalità H (Hold per Failsafe) a 33%. Questi impostazioni diventeranno più chiari una volta che li vediamo nel programma 'Naza Assistant'
Impostazioni Naza Assistant
Ora controlleremo che tutto funziona collegando il F450 al computer dove si avvia il programma 'Naza M Assistant'. Prima di eseguire quello che segue mi raccomando:
RIMUOVERE LE ELICHE DAL F450
Qui si tratta di sicurezza di base - non dovrebbe succedere niente visto che il sistema non è ancora armato, ma meglio prevenire che triturare.
Prima collegare il ricevitore al trasmettitore usando la spina di binding come al solito. Collegare il modulo LED del Naza al computer e far scorrere il programma 'Naza Assistant'. Ora puoi continuare ad impostare il sistema secondo il manuale.
Nella linguetta 'Basic' in 'RC Settings', controllare che il movimento dei stick è uguale a quello richiesto dal Assistant. Se hai bisogno di invertire un canale trovo meglio farlo sul trasmettitore sotto il menù 'Servo Setup'. Facendo così fa sì che nell'Assistant si vede tutto normale. Ora si può calibrare i stick.
Muovere l'interuttore 'Modalità di Volo' (B) sul trasmettitore e vedere che di fatti seleziona la modalità di volo giusta. Se no, tocca cambiare leggermente le impostazioni sul trasmettitore sotto il menù 'Curve di Motore'. Controllare ogni posizione incluso 'Failsafe' più volte e fare sì che l'indicatore cadde nel mezzo del intervallo richiesto dal Assistant.
Durante la prova del sistema ti consiglio di impostare 'Landing' invece di 'Go-Home and Landing' nella linguetta 'F/S' del menù 'Advanced'. Una volta che tutto funziona bene puoi settarlo come vuoi.
Quando arrivi al linguetta 'IOC' nel menù 'Advanced', ripetere quello che hai già fatto per la modalità di volo ma per l'interuttore 'G'. le impostazioni si aggiustono sul trasmetittore in 'Servo Setup' dove si cambia i limiti del canale 'CAR' nella pagina 'Corsa'.
Una volta finito con l'Assistant, spegnere il F450 e scollegarlo dal computer. Spegnere anche il trasmettitore. Inserire la spina Bind nel AR610 e collegare la batteria. L'AR610 comincia a lampeggiare rapidamente. Ora togliere la spina Bind - l'AR610 continuerà a lampeggiare. Poi sul trasmettitore mettere l'interrutore 'H' a 'Failsafe' cioè attivo ed accendere il trasmettitore mentre si tiene giù il pulsante 'Bind/Train' (I) come normale. Al fine del Bind spegnere il F450 e trasmettitore.
Addesso provare un avvio normale - prima il trasmettitore, poi il F450 e controllare che la seguenza delle spie procede come da manuale. Controllare che le spie cambiono come previsto per le vari modalità. Se tutto vada bene, spegnere il trasmettitore. Il Naza-M dovrebbe cambiare automaticamente alla modalità Failsafe indicata dalle spie lampeggianti arancio. Al riaccensione dal trasmettitore il Naza-M dovrebbe tornare alla modalità di prima.
Finals
Una volta che tutto funziona, settare gli avvertimenti come vuoi. Sul trasmettitore aprire la paginà 'Segnali di Allarme' nel menù 'Settaggio Sistema' ed impostarli come vuoi. Personalmente ho impostato come segue: Allarmi: Voce, Gas: >= 10%, Gyro: Null, Hold: Attivo (1), Mod. di Volo: 1 & 2, Canale: Carelli <= 10%, Canale: Inhibito. Non dimenticare di impostare il Failsafe a 'Return and Land' se vuoi nel Assistant.
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